En situation d’équilibre, la somme des forces agissant sur l’échelle ainsi que la somme des moments de ces forces doivent être nulles. Le coefficient de frottement sur le sol doit être suffisant pour que l’échelle ne glisse pas ! w_L est le poids de l’échelle, w_m le poids de l’homme, L la longueur de l’échelle, d la distance entre le point d’application du poids de l’homme et le point d’appui de l’échelle contre le mur, F la réaction du mur sur l’échelle et H la force de frottement sur le sol.

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