Illustration du principe du levier à l’aide d’une balance.
Pour équilibrer la balance, la somme des moments des forces doit être nulle. Chaque poids exerce une force sur le fléau de la balance. Le moment d’un poids par rapport à l’axe de rotation est donné par le produit de sa grandeur par son bras de levier (distance entre son point d’application et l’axe de rotation). Les moments provoquant une rotation contraire aux aiguilles d’une montre sont comptés positivement et ceux provoquant une rotation dans l’autre sens négativement.